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检索条数:1
发明名称:攀壁机器人及机器人移动控制方法及机器人越障碍控制方法
申请号:CN201610506542.5
公开/公告号:CN106080824A
公开/公告日:20161109
法律状态:实质审查
有效性:审中
申请人:山东聚一天工工业自动化有限公司
发明人:张世权
地址:256100 山东省淄博市沂源县历山街道办事处北大岩村村南
摘要:
[详细]本发明提供一种攀壁机器人及机器人移动控制方法及机器人越障碍控制方法,属于攀壁装载装置领域,包括上机体和下机体,上机体和下机体通过连接件连接,上机体和下机体与连接件之间可以发生相对滑动,上机体与下机体上设有驱动上机体和下机体与连接件相对滑动的动力机构,上机体和下机体下表面设有升降腿或固定腿,升降腿和固定腿一端设有吸附脚,上机体和下机体上设有障碍探测装置,上机体或下机体内设有控制装置,控制装置接收障碍探测装置探测到的信号,控制装置控制动力机构、升降腿和吸附脚动作,可携带防腐处理设备登上罐闭进行防腐清理,可以三维立体移动,越过油罐壁上的障碍。
首项权利要求:
[详细]一种攀壁机器人,其特征在于,包括上机体(1)和下机体(11),上机体(1)和下机体(11)通过连接件(13)连接,上机体(1)和下机体(11)与连接件(13)之间可以发生相对滑动,上机体(1)与下机体(11)上设有驱动上机体(1)和下机体(11)与连接件(13)相对滑动的动力机构,上机体(1)和下机体(11)下表面设有升降腿(15)或固定腿(12),升降腿(15)和固定腿(12)一端设有吸附脚(14),上机体(1)和下机体(11)上设有障碍探测装置(9),上机体(1)或下机体(11)内设有控制装置(7),控制装置(7)接收障碍探测装置(9)探测到的信号,控制装置(7)控制动力机构、升降腿(15)和吸附脚(14)动作。
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  • 字段列表: 名称 公开号 申请号 法律状态 有效性 申请人 发明人 摘要 公开日 地址 权利要求
      申请日 法律状态变更 代理人 代理机构 ipc 转让人 受让人 转让日 许可人 被许可人
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